GRUPO B
Descripción:
Con una señal de de PWM, se varia la velocidad y el sentido de giro de un motor, utilizando dos canales y visualización de la conversión analógica-digital con led´s. La rutina implementada utiliza los módulos ADC y PWM, cálculos correspondientes para el Duty Cycle.
Se utilizaron los siguientes materiales:
Tarjeta de proposito general
Pic 18F4550
8 Resistencias de 330Ω
8 Led´s
Dos Potenciometros Lineales de 1KΩ
L293B
2 Motores DC
Protoboard
Pickit 3
Cables conectores
Computador para alimentar la tarjeta por medio del puerto USB
ESQUEMATICO DE LA IMPLEMENTACIÓN
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